จัดเป็นประเภทหนึ่งของเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่มีคุณสมบัติพิเศษหลายอย่าง และทำหน้าที่แตกต่างกัน แบ่งออกเป็น 4 ชนิด คือ

1. Adipose tissue
2. Haemopoietic tissue
3. Cartilage (กระดูกอ่อน)
4. Bone (กระดูกแข็ง)

ในบทนี้จะกล่าวแต่เรื่องกระดูกอ่อนและกระดูกแข็งเท่านั้น
จากลักษณะโครงสร้างโดยทั่วไปแล้ว กระดูกทั้ง 2 ชนิดจัดเป็น dense connective tissue ที่มีพวกเซลล์กระดูกและ ground substance ชนิดพิเศษ แต่กระดูกทั้ง 2 ชนิด มีความแตกต่างกันที่สำคัญและเด่นชัด คือ กระดูกอ่อน ประกอบด้วย non-calcified extracellular matrix ส่วนกระดูกแข็งนั้นเป็น calcified extracellular matrix หน้าที่ของกระดูกทั้ง 2 ชนิด เกี่ยวกับ weight-bearing (รับน้ำหนัก) เป็นส่วนใหญ่ และเกี่ยวกับกลไกหลายชนิดของร่างกาย