รูปที่ 1A : Hyaline cartilage
(low magnification)
พบมากที่สุดในร่างกายมนุษย์ โดยให้เป็นโครงร่างในตัวอ่อน (fetus) ต่อมาเกิดการดูดซึมกลับ (reabsorption) และถูกแทนที่ด้วยกระดูกแข็ง ซึ่งขบวนการดังกล่าวเรียกว่า endochondral ossification (รูปที่ 10,11)
ในผู้ใหญ่พบกระดูกชนิดนี้ได้ เช่น nasal, laryngeal, tracheobronchial & costal cartilage ส่วนภายใน synovial joints ของข้อเข่าและหัวไหล่ พบอยู่ในรูปของ articular cartilage hyaline cartilage ประกอบด้วย
1. เซลล์ (cells) : chondrocytes (รูปที่ 1 B…….)
2. เส้นใย (fibers) : type II collagen fibers สร้างมาจาก chondrocytes
3. สารที่อยู่ภายนอกตัวเซลล์ (ECM) : สร้างมาจาก chondrocytes

Chondrocyte มีลักษณะโครงสร้างเป็น protein-secreting cell คือ cytoplasm บรรจุ RER, Golgi complex เจริญดี และ nucleolus ขนาดใหญ่ บริเวณ matrix ที่ล้อมรอบ chondrocytes เรียกชื่อต่างกันตามตำแหน่งซึ่งอยู่ใกล้หรือไกล chondrocytes เช่น territorial และ interteritorial matrix เซลล์กระดูกอ่อนถูกขังอยู่ใน lacunae ทำให้แยกตัวเซลล์ออกจาก territorial matrix
เยื่อหุ้มกระดูก (perichondrium) (รูปที่ 1 A) ของ hyaline cartilage มีลักษณะเป็น fibrocellular layer แบ่งออกเป็น 2 ชั้น
1. Outer fibrous layer ชั้นนอกสุดประกอบด้วยเส้นใยคอลาเจนชนิดที่ 1 และอิลาสติน
2. Chondrogenic layer ชั้นในสุดติดเป็นเนื้อกระดูกอ่อน ประกอบด้วย พวกเซลล์กระดูก (chondrocytes) ที่มีลักษณะแบนเรียงตัวทะแยงกับขอบของแท่งกระดูกอ่อน
ECM ของ hyaline cartilage ประกอบด้วย hyaluronic acid, proteoglycan (GAGs : chondroitin sulfate & keratan sulfate (จำนวนมาก) มีน้ำ 70-80% ของน้ำหนัก พบว่า Aggrecan เป็นพวก proteoglycan ที่มีจำนวนมากในกระดูกอ่อนชนิดนี้