-การสังเกตการเคลื่อนไหวของทารกโดยมารดา (Fetal activity)
               เป็นการประเมินสุขภาพทารกในครรภ์ที่ง่าย และไม่กระทบกระเทือนต่อมารดาและทารก
แต่สามารถให้ผลบวกและลบลวงได้มากพอสมควร    นอกจากนี้พบว่าภาวะน้ำตาลในเลือดต่ำ ซึ่ง
เคยเชื่อว่าน่าจะทำให้ทารกในครรภ์เคลื่อนไหวลดลง    ก็อาจเป็นภาวะที่กระตุ้นให้ทารกเคลื่อนไหว
เพิ่มขึ้นได้⁽⁷⁹⁾   จึงไม่สามารถใช้แปลผลสุขภาพทารกในครรภ์ได้อย่างถูกต้อง อย่างไรก็ดียังคงแนะ
นำให้สตรีตั้งครรภ์ที่เป็น GDM สังเกตและนับการเคลื่อนไหวของทารกในครรภ์ในช่วง 8-10สัปดาห์
สุดท้ายของการตั้งครรภ์⁽⁸⁰⁾

        -การตรวจทางชีวกายภาพ (Biophysical methods)
                 การตรวจ Nonstress test (NST) เป็นที่นิยมแพร่หลายในการเฝ้าระวังสุขภาพทารก
ในครรภ์ ในสตรีตั้งครรภ์ที่เป็นโรคเบาหวานแนะนำให้ทำการตรวจ NST สัปดาห์ละครั้งตั้งแต่อายุ
ครรภ์ 32 สัปดาห์ และเพิ่มเป็นสัปดาห์ละ 2 ครั้งตั้งแต่อายุครรภ์ 36 สัปดาห์เป็นต้นไป  และอาจ
ทำการตรวจบ่อยขึ้น     หากมีภาวะผิดปกติอื่นๆ การควบคุมระดับน้ำตาลในเลือดไม่ได้ผลดี หรือ
ภาวะแทรกซ้อนระหว่างตั้งครรภ์^(2,80,81)
                 การตรวจ   Biophysical profile  (BPP)   เป็นอีกวิธีหนึ่งที่ช่วยในการประเมินสุขภาพ
ทารกในครรภ์ ไม่พบประโยชน์ของการใช้ BPP ร่วมกับ NST ในกรณีที่ผล NST  ในกรณีที่ผล NST
ปกติ (Reactive)   แต่หากผล NST  ผิดปกติ (Non-reactive)  การตรวจ BPP  มีส่วนช่วยในการ
ประเมินความรุนแรงของความผิดปกติของทารกในครรภ์และใช้ตรวจติดตามได้ดีกว่า   ซึ่งในบาง
สถาบันอาจใช้การตรวจ  Contraction stress test (CST) แทน     อย่างไรก็ตามการพิจารณาให้
การตั้งครรภ์สิ้นสุดลง      เมื่อพบว่าผลการตรวจดังกล่าวผิดปกติต้องคำนึงถึงภาวะอื่นๆ เช่นอายุ
ครรภ์ ระดับน้ำตาลในเลือด เป็นต้น ร่วมด้วยเสมอ
                 จากการประชุมของกลุ่ม Diabetes in Pregnancy Study Group of North America
เมื่อปี พ.ศ.2541 ได้เริ่มทำการศึกษาโดยมีสมมติฐานว่า 1)   ในสตรีตั้งครรภ์ที่เป็น GDM และไม่มี
ภาวะแทรกซ้อนใดๆ ไม่มีความจำเป็นต้องตรวจประเมินทารกในครรภ์ก่อนคลอด และ 2) การใช้ BPP ในการเฝ้าระวังสุขภาพทารกในครรภ์ของสตรีตั้งครรภ์ที่เป็น GDM น่าจะเป็นวิธีที่เหมาะสม
กว่า NST ในแง่ค่าใช้จ่ายน้อยกว่าและลดหัตถการที่ไม่จำเป็นลง⁽⁸²⁾  ซึ่งผลการศึกษาดังกล่าวน่า
จะให้คำตอบสำหรับวิธีที่เหมาะสมที่สุดในการเฝ้าระวังทารกในครรภ์      ของสตรีตั้งครรภ์กลุ่มนี้
ได้ดีขึ้น

        การตรวจด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง