เซลล์กระดูกอ่อนมี 2 ชนิด คือ chondroblasts และ chondrocytes chondroblasts กำเนิดมาจาก mesenchymal cells ภายใน cytoplasm บรรจุ lipids, glycogen, well-developed RER (basophilic cytoplasm) และ Golgi complex การเพิ่มจำนวนของ chondroblasts เป็นผลทำให้มีการเจริญเติบโตของกระดูกอ่อน
กระดูกอ่อนไม่มีหลอดเลือดมาเลี้ยงจึงเป็น avascular tissue พวกเซลล์กระดูกอ่อนได้รับสารอาหารมาเลี้ยงโดยวิธี diffusion ผ่านมาทาง ECM